润滑，在滑动面之间引入很多物质以减少磨损和摩擦。自从滑液的进化以来，大自然就一直在使用润滑剂，油气润滑系统它此后原油成为润滑油的主要来源。通过开发很多的产品来使得汽车、飞机、内燃机车、涡轮喷气发动机和很多动力机械的不一样润滑需求，原油的自然润滑能力得到了稳步增加。

石油润滑剂的改进反过来又使工业和其他机械的速度和能力得以增加。分离滑动表面的液膜会导致这种润滑。液体可以有意地作为汽车主轴承中的油引入，也可以无意地作为光滑的橡胶轮胎和潮湿路面之间的水引入。虽然液体通常是液体，但也可能是气体。比较常用的气体是空气。

为了保持分离，润滑膜内的压力需要平衡滑动面上的负荷。如果润滑膜的压力是由外部来源提供的，则该系统称为流体静力学润滑。但是，如果表面之间的压力是由于表面本身的形状和运动而产生的，则系统是流体动力润滑的。润滑取决于润滑剂的粘性特性。介于无润滑滑动和液膜润滑之间的一种状态被称为边界润滑，也被定义为表面之间的摩擦由表面特性和润滑剂特性（粘度除外）决定的润滑状态。边界润滑是润滑现象的重要组成部分，通常发生在机器的启动和停止过程中。